本論文旨在對速追響應(deadbeat response) 控制系統之研究，提出其數位控制器(d
igital controller)之一般綜合法，及該系統低靈敏度設計之一有系體之方法。
對於數位控制器之綜合提出二法，其一為用改良Z轉換(modified ztransform)法，另
一方法乃基於時間延遲序列之觀念。此二法異於前已有之方法者，不僅在於方法上之
技巧不同，且對系統之考慮更為一般性，即被控裝置為n 階而系統輸入可為q 級之多
項式時間函數。所得之整簡公式對求算數位控制器甚為便利。有關多項式輸入之速追
響應之應用，乃以比例式導航為說明範例。
速追系統(deadbeat system) 之低靈敏度設計理論乃導諸於控制系統為連分式(conti
nued fraction)型態時其愈外層之饋路愈具有主宰系統特性能力之觀念。連分式與本
文有關部份給予簡要討論，其中並推出以矩陣(matrix)法將連分式逆轉傳遞函數(tra
nsfer function)；並依據偏差函數(deviation function) 定出簡化指標(simplific
ation index)，此數對低靈敏度設計中之靈敏函數之物理意義之了解甚具裨益。關於
低靈敏度設計中之改良系統(remodeled system)饋路之最佳傳遞值(transmittance)
，本文已提供一可行之計算程序。此程序之主要工作乃在一正規化之參數平面(norma
lized parameter plane)內求得一最小之靈敏度指標(sensitivity index) 。一般而
言，用連分式達成低靈敏度設計之技術乃包括連分式之運算，繪製參數面圖及求算靈
敏度曲線。依據此法，並列示兩個各具不同結構型態之設計範例，其一為連分式之直
接應用，另一則由前例導成一具有二自由度(two degrees of freedom)之型態。雖兩
例之造型迥異，其應用模型簡化(model simplification)之道理則相同。由該兩例之
結果顯示，其對被控裝置參數(plant parameters)變化之靈敏度均大為降低。