| 研究生: |
黃孝平 HUANG,XIAO-PING |
|---|---|
| 論文名稱: |
強式最適參考模式適應控制系統研究及其對程序加熱爐線上計算機控制之 應用 |
| 指導教授: | 趙榮澄 |
| 學位類別: |
博士
Doctor |
| 系所名稱: |
國立台灣大學 - 化學工程研究所 |
| 畢業學年度: | 64 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 272 |
| 中文關鍵詞: | 最適模式參考 、最適適應控制系統 、二階靈敏度 、加熱爐 、計算機控制 、回饋 |
| 外文關鍵詞: | OMR, OAC-SYSTEM, FEEDBACK |
| 相關次數: | 點閱:51 下載:0 |
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本文中演述強式的最適模式參考適應控制系統(即OMRAC)之理論演導及其在實際工廠線上計算機控制上之應用。
強式OMRAC系統包含了三部份:最適模式參考(即OMR),最適適應控制(即OAC )結構(一)及結構(二)。即:
(強式OMRAC)=(OMR)+(OAC-Ⅰ)+(OAC-Ⅱ)
=(弱式OMRAC)+(OAC-Ⅱ)
由於在實際工廠中,完全回饋之最適控制系統在通常情況下是不可能的,因此有必要發展次佳的控制方式。文中亦陳述在不完全回饋下,經由二階靈敏度求取代價矩陣對角和之最小值而得之次佳控制方式。二階靈敏度可以利用文中所提出之簡化公式演算求得。此種次佳控制方式被引用在程序加熱爐之實際線上適應控制。文中之範例及實驗結果都顯示此一次佳控制甚為令人滿意而可行。
實驗用之實際工廠為一程序加熱爐。此一加熱爐利用自行設計之中間訊號系統與 EAI-590複合計算機相連。系統中之各項有關儀器及加熱爐之性能在文中亦加陳述。
由於實際程序加熱爐之線上控制中祇有部份之回饋狀態資料,強式OMRAC 無法直接應用。因此引用所述之次佳方式,設計成一次佳之控制系統。不可測知的參數及負荷變化被區分成四種情況而規劃出實際線上控制之實驗目進行實驗。實際之結果及計算機之模擬控制結果對所建立之強式OMRAC 之理論給予非常有力之支持。同時,由結果顯示強式較弱式有著絕對之優勢性能。
經由本文中所建立之方式,在最近將來,進一步作實際化學工廠之線上計算機最適適應控制是非常可能的。
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